Publicação
Uma proposta de linguagem de programação para robótica
| Resumo: | Este artigo destina-se a apresentar alguns problemas existentes nas linguagens de programacão de robôs, e uma possível solucão dos mesmos através da utilização da linguagem Reativa Síncrona RS. Uma implementacão prática será apresentada a fim de mostrar como o uso desta linguagem pode facilitar o desenvolvimento de programas para os robôs, neste caso, industriais. Entretanto, verifica-se a necessidade da existência de um módulo intermediário responsável por traduzir uma linguagem declarativa para código final de diferentes robôs, a fim de garantir a portabilidade de código. |
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| Autores principais: | Arnold, Gustavo V. |
| Outros Autores: | Henriques, Pedro Rangel; Fonseca, Jaime C. |
| Assunto: | Linguagem reativa síncrona RS |
| Ano: | 2002 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | comunicação em conferência |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | Universidade do Minho |
| Idioma: | português |
| Origem: | RepositóriUM - Universidade do Minho |
| Resumo: | Este artigo destina-se a apresentar alguns problemas existentes nas linguagens de programacão de robôs, e uma possível solucão dos mesmos através da utilização da linguagem Reativa Síncrona RS. Uma implementacão prática será apresentada a fim de mostrar como o uso desta linguagem pode facilitar o desenvolvimento de programas para os robôs, neste caso, industriais. Entretanto, verifica-se a necessidade da existência de um módulo intermediário responsável por traduzir uma linguagem declarativa para código final de diferentes robôs, a fim de garantir a portabilidade de código. |
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