Publicação
Estudo prospetivo para a implementação de robótica colaborativa na secção de embalamento manual de uma empresa do ramo mobiliário
| Resumo: | Os valores da incidência das doenças musculoesqueléticas em contexto laboral demonstram que deve existir uma preocupação sobre esta temática. Dessa forma, existem várias medidas preventivas que têm vindo a ser propostas, uma dessas medidas para a prevenção ou redução do risco ocupacional é a implementação de soluções robóticas, que tem aumentado ao longo dos últimos anos. A robótica colaborativa é uma tecnologia incorporada na Indústria 4.0, cujo principal objetivo é diminuir coletivamente o risco ocupacional do trabalhador. No entanto, a sua implementação apresenta vários desafios. Dessa forma, previamente à fase de projeto e implementação, torna-se pertinente avaliar, em contexto industrial, a potencialidade para a implementação de um sistema colaborativo. Com este propósito, foi desenvolvido um trabalho de investigação prospetivo numa indústria de fabricação de mobiliário em Portugal. O objetivo desta dissertação passa por avaliar a potencialidade de implementação de robótica colaborativa em postos de trabalho manuais. Para cumprir esse objetivo, ao longo da dissertação foram utilizadas várias ferramentas de análise, tais como o método Ergonomic Work Analysis (EWA), o método Rappid Upper Limb Assesment (RULA), o Key Indicator Method – Manual Handling Operations (KIM MHO) e o Key Indicator Method – Lifting Handlying and Carrying (KIM-LHC), bem como a realização de vários estudos de tempos e cálculo do RULA Ponderado. Seguidamente, foi aplicado um algoritmo para estimar a potencialidade de implementação de robótica colaborativa que considera os seguintes critérios: segurança e ergonomia, qualidade do produto/processo, fator económico e espaço. Tendo sido este último critério discutido com os responsáveis da empresa adotando a técnica de focus group. Como principal contributo deste projeto de dissertação, surge uma análise multi-método, aplicada a duas linhas de embalamento da secção de embalamento manual. Da qual se conclui que existem Postos de Trabalho que necessitam de intervenções e que vários são os Postos de Trabalho na secção com uma potencialidade entre moderada e boa para a implementação de robótica colaborativa. |
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| Autores principais: | Peixoto, Vítor Hugo Martins |
| Assunto: | Avaliação ergonómica Colaboração humano-robot Lesões musculoesqueléticas Robótica colaborativa Collaborative robotics Ergonomic assessment Human-Robot collaboration Musculoskeletal disease |
| Ano: | 2022 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | dissertação de mestrado |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | Universidade do Minho |
| Idioma: | português |
| Origem: | RepositóriUM - Universidade do Minho |
| Resumo: | Os valores da incidência das doenças musculoesqueléticas em contexto laboral demonstram que deve existir uma preocupação sobre esta temática. Dessa forma, existem várias medidas preventivas que têm vindo a ser propostas, uma dessas medidas para a prevenção ou redução do risco ocupacional é a implementação de soluções robóticas, que tem aumentado ao longo dos últimos anos. A robótica colaborativa é uma tecnologia incorporada na Indústria 4.0, cujo principal objetivo é diminuir coletivamente o risco ocupacional do trabalhador. No entanto, a sua implementação apresenta vários desafios. Dessa forma, previamente à fase de projeto e implementação, torna-se pertinente avaliar, em contexto industrial, a potencialidade para a implementação de um sistema colaborativo. Com este propósito, foi desenvolvido um trabalho de investigação prospetivo numa indústria de fabricação de mobiliário em Portugal. O objetivo desta dissertação passa por avaliar a potencialidade de implementação de robótica colaborativa em postos de trabalho manuais. Para cumprir esse objetivo, ao longo da dissertação foram utilizadas várias ferramentas de análise, tais como o método Ergonomic Work Analysis (EWA), o método Rappid Upper Limb Assesment (RULA), o Key Indicator Method – Manual Handling Operations (KIM MHO) e o Key Indicator Method – Lifting Handlying and Carrying (KIM-LHC), bem como a realização de vários estudos de tempos e cálculo do RULA Ponderado. Seguidamente, foi aplicado um algoritmo para estimar a potencialidade de implementação de robótica colaborativa que considera os seguintes critérios: segurança e ergonomia, qualidade do produto/processo, fator económico e espaço. Tendo sido este último critério discutido com os responsáveis da empresa adotando a técnica de focus group. Como principal contributo deste projeto de dissertação, surge uma análise multi-método, aplicada a duas linhas de embalamento da secção de embalamento manual. Da qual se conclui que existem Postos de Trabalho que necessitam de intervenções e que vários são os Postos de Trabalho na secção com uma potencialidade entre moderada e boa para a implementação de robótica colaborativa. |
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