Publicação
Desenvolvimento de um Controlador com DSP para um Motor CA de 30 kW para o CEPIUM
| Resumo: | Atualmente existe uma crescente consciencialização para a necessidade de se utilizar fontes de energia renováveis como forma de substituição das fontes de energia não renováveis. Desta forma, os Veículos Elétricos (VE) têm vindo a aumentar a sua posição no mercado automóvel, uma vez que os seus motores são menos poluentes e possuem um rendimento muito superior. O objetivo desta Dissertação de Mestrado foi o de desenvolver um Controlador, constituído por um sistema de controlo e por um sistema de acionamento de um motor síncrono de ímanes permanentes, o qual tem a função de efetuar a tração do CEPIUM (Carro Elétrico Plug-In da Universidade do Minho). O sistema de controlo é implementado com o auxílio de um DSP (Digital Signal Processor), onde é codificado todo o algoritmo de controlo, e onde são gerados os sinais PWM (Pulse Width Modulation) a fornecer ao sistema de acionamento. Nesta Dissertação são apresentados alguns métodos de controlo de motores síncronos, nomeadamente o V/f Constante, o Controlo Direto de Binário (DTC – Direct Torque Control) e, por fim, o Controlo por Orientação de Campo (FOC – Field Oriented Control). O método de controlo selecionado foi o FOC, devido às suas vantagens, para esta aplicação, em relação aos outros métodos estudados. Numa primeira fase, os testes do sistema foram efetuados numa bancada de ensaios por razões de segurança, o que permitiu validar o Controlador implementado. Posteriormente foram efetuados os testes com o Controlador inserido no CEPIUM. |
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| Autores principais: | Carvalho, Jorge Daniel Vieira de |
| Assunto: | Veículos elétricos Motor síncrono de ímanes permanentes de fluxo axial CEPIUM Controlo V/f Controlo direto do binário (DTC) Controlo por orientação de campo (FOC) Electric vehicles Axial flux permanent magnet synchronous motor (AFPMSM) V/f control Direct torque control (DTC) Field oriented control (FOC) |
| Ano: | 2013 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | dissertação de mestrado |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | Universidade do Minho |
| Idioma: | português |
| Origem: | RepositóriUM - Universidade do Minho |
| Resumo: | Atualmente existe uma crescente consciencialização para a necessidade de se utilizar fontes de energia renováveis como forma de substituição das fontes de energia não renováveis. Desta forma, os Veículos Elétricos (VE) têm vindo a aumentar a sua posição no mercado automóvel, uma vez que os seus motores são menos poluentes e possuem um rendimento muito superior. O objetivo desta Dissertação de Mestrado foi o de desenvolver um Controlador, constituído por um sistema de controlo e por um sistema de acionamento de um motor síncrono de ímanes permanentes, o qual tem a função de efetuar a tração do CEPIUM (Carro Elétrico Plug-In da Universidade do Minho). O sistema de controlo é implementado com o auxílio de um DSP (Digital Signal Processor), onde é codificado todo o algoritmo de controlo, e onde são gerados os sinais PWM (Pulse Width Modulation) a fornecer ao sistema de acionamento. Nesta Dissertação são apresentados alguns métodos de controlo de motores síncronos, nomeadamente o V/f Constante, o Controlo Direto de Binário (DTC – Direct Torque Control) e, por fim, o Controlo por Orientação de Campo (FOC – Field Oriented Control). O método de controlo selecionado foi o FOC, devido às suas vantagens, para esta aplicação, em relação aos outros métodos estudados. Numa primeira fase, os testes do sistema foram efetuados numa bancada de ensaios por razões de segurança, o que permitiu validar o Controlador implementado. Posteriormente foram efetuados os testes com o Controlador inserido no CEPIUM. |
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