Publicação
Projeto de suporte de carga para robôs móveis autónomos de transporte cooperativo
| Resumo: | O transporte coletivo por equipas de robôs móveis autónomos é uma configuração vantajosa quando os objetos a transportar são de elevadas dimensões e quando o ambiente de trabalho apresenta obstáculos a contornar. Tendo este princípio como base do projeto que se apresenta, desenvolveu-se na Universidade do Minho, numa parceria entre o Departamento de Engenharia Mecânica e o Departamento de Eletrónica Industrial, um sistema de suporte de carga com a finalidade de ser implementado numa esquipa de robôs móveis autónomos desenvolvida no Mobile and Anthropomorphic Robotics Lab do Departamento de Eletrónica Industrial. Este sistema de suporte de carga permite à equipa de robôs transportarem uma carga, mantendo a estabilidade da posição da carga, através da compensação de quaisquer desvios que possam surgir devido a manobras efetuadas pela equipa de robôs. Pretende-se com o presente trabalho criar um conceito capaz de ser verificável a nível de protótipo que posteriormente possa ser escalado de modo a suportar cargas superiores às que atualmente terá de suportar. |
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| Autores principais: | Miranda, Ricardo Filipe Vilaça |
| Assunto: | Transporte de carga Robôs cooperativos Mecanismo de suporte de carga Load transportation Cooperative robots Load support mechanism |
| Ano: | 2019 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | dissertação de mestrado |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | Universidade do Minho |
| Idioma: | português |
| Origem: | RepositóriUM - Universidade do Minho |
| Resumo: | O transporte coletivo por equipas de robôs móveis autónomos é uma configuração vantajosa quando os objetos a transportar são de elevadas dimensões e quando o ambiente de trabalho apresenta obstáculos a contornar. Tendo este princípio como base do projeto que se apresenta, desenvolveu-se na Universidade do Minho, numa parceria entre o Departamento de Engenharia Mecânica e o Departamento de Eletrónica Industrial, um sistema de suporte de carga com a finalidade de ser implementado numa esquipa de robôs móveis autónomos desenvolvida no Mobile and Anthropomorphic Robotics Lab do Departamento de Eletrónica Industrial. Este sistema de suporte de carga permite à equipa de robôs transportarem uma carga, mantendo a estabilidade da posição da carga, através da compensação de quaisquer desvios que possam surgir devido a manobras efetuadas pela equipa de robôs. Pretende-se com o presente trabalho criar um conceito capaz de ser verificável a nível de protótipo que posteriormente possa ser escalado de modo a suportar cargas superiores às que atualmente terá de suportar. |
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