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Impacto da implementação de um robô colaborativo nos fatores humanos e no desempenho da produção: estudo de um caso

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Summary:	Esta dissertação intitulada Impacto da Implementação de um Robô Colaborativo nos Fatores Humanos e no Desempenho na Produção: Estudo de um Caso, acompanha a implementação de um sistema robótico numa unidade de produção e analisa o seu impacto na organização e nos fatores humanos numa área produtiva. Ao longo do trabalho é apresentada uma nova ferramenta de mapeamento de processos, Waste Identification Diagram with Ergonomic Assessment (WIDEA), que surge do interesse na integração da produção lean com Ergonomia. Concluiu-se que o WIDEA auxilia a identificação da cadeia de valor e identificação dos principais desperdícios. Tudo isto, aliado à preocupação com o bem-estar e saúde dos colaboradores, figuras centrais nos processos produtivos. É também realizada uma avaliação ergonómica ao posto de trabalho onde o sistema robótico será implementado, com recurso à tecnologia XSens e ao método RULA. Para o mesmo posto de trabalho é também realizado um estudo de tempos. Depois desta fase de diagnóstico, é aplicado um questionário, com o objetivo de recolher as principais dúvidas e preocupações dos colabores do chão-de-fábrica em relação a esta implementação e é dinamizada uma sessão de esclarecimento, de modo a atenuar o impacto nos recursos humanos da chegada do cobot. Por fim, é estudado o impacto da introdução do robô na organização, com destaque para o impacto na redução do risco de lesões musculoesqueléticas relacionadas com o trabalho, no controlo de qualidade e na redução de tempos. Em relação à redução do risco de LMERT, verifica-se que o sistema robótico poderá não atenuar por completo a sua existência, consoante o cenário em que for utilizado. Em relação ao controlo de qualidade, a deteção de defeitos é mais detalhada quando realizado por um colaborador humano. Quanto à duração das tarefas, verifica-se que existe uma redução das mesmas com a utilização do robô colaborativo.
Main Authors:	Peixoto, Ana Carolina Ferreira
Subject:	Avaliação ergonómica Desperdício Produção lean Lesões musculoesqueléticas Robótica colaborativa Collaborative robotics Ergonomic assessment Lean production Musculoskeletal injuries Waste
Year:	2022
Country:	Portugal
Document type:	master thesis
Access type:	open access
Associated institution:	Universidade do Minho
Language:	Portuguese
Origin:	RepositóriUM - Universidade do Minho

Description
Summary:	Esta dissertação intitulada Impacto da Implementação de um Robô Colaborativo nos Fatores Humanos e no Desempenho na Produção: Estudo de um Caso, acompanha a implementação de um sistema robótico numa unidade de produção e analisa o seu impacto na organização e nos fatores humanos numa área produtiva. Ao longo do trabalho é apresentada uma nova ferramenta de mapeamento de processos, Waste Identification Diagram with Ergonomic Assessment (WIDEA), que surge do interesse na integração da produção lean com Ergonomia. Concluiu-se que o WIDEA auxilia a identificação da cadeia de valor e identificação dos principais desperdícios. Tudo isto, aliado à preocupação com o bem-estar e saúde dos colaboradores, figuras centrais nos processos produtivos. É também realizada uma avaliação ergonómica ao posto de trabalho onde o sistema robótico será implementado, com recurso à tecnologia XSens e ao método RULA. Para o mesmo posto de trabalho é também realizado um estudo de tempos. Depois desta fase de diagnóstico, é aplicado um questionário, com o objetivo de recolher as principais dúvidas e preocupações dos colabores do chão-de-fábrica em relação a esta implementação e é dinamizada uma sessão de esclarecimento, de modo a atenuar o impacto nos recursos humanos da chegada do cobot. Por fim, é estudado o impacto da introdução do robô na organização, com destaque para o impacto na redução do risco de lesões musculoesqueléticas relacionadas com o trabalho, no controlo de qualidade e na redução de tempos. Em relação à redução do risco de LMERT, verifica-se que o sistema robótico poderá não atenuar por completo a sua existência, consoante o cenário em que for utilizado. Em relação ao controlo de qualidade, a deteção de defeitos é mais detalhada quando realizado por um colaborador humano. Quanto à duração das tarefas, verifica-se que existe uma redução das mesmas com a utilização do robô colaborativo.