Publicação
Aplicação da robótica colaborativa a processos industriais de injeção polimérica
| Resumo: | A automatização de sistemas tem sido um dos maiores focos das empresas, não só para melhorarem a eficiência e rendimento geral dos processos de fabrico, mas também para cortar os custos de produção e aumentar a competitividade no mercado. Com esta finalidade, a presente dissertação aborda o projeto e aplicação da robótica colaborativa num processo de fabrico de painéis de porta de automóveis, para a Simoldes Plásticos SA, líder europeia no fabrico de moldes e o maior produtor nacional de peças de injeção polimérica para automóveis. Com o intuito de se eliminarem os desperdícios temporais na mão de obra do processo de fabrico, foi desenvolvido um sistema autónomo de paletização, que permitiu a melhoria do processo. Neste documento são descritos os procedimentos realizados para desenvolver esse novo sistema, com recurso a robôs colaborativos, sistemas pneumáticos, estruturas metálicas e câmaras de visão computacional. Com a automatização do processo otimizou-se a mão de obra diretamente associada ao fabrico dos painéis em 50 %. Também com as alterações projetadas, reduziram-se os custos associados à mão de obra direta em 33 %, melhorando ao mesmo tempo o controlo e qualidade geral das peças produzidas. De maneira a perceber o impacto monetário do investimento realizado para automatizar um processo de fabrico desta natureza, foi elaborada uma análise financeira onde se examinaram os custos das propostas de melhoria e o tempo de retorno do investimento. Por fim, são expostos os resultados obtidos da aplicação do processo na fábrica de Oliveira de Azeméis, presente sede da Simoldes, bem como as possíveis sugestões de melhoria, para dar seguimento à automatização total do processo de fabrico. |
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| Autores principais: | Lino, Francisco Alberto Pereira |
| Assunto: | Automação Injeção polimérica Paletização Robótica colaborativa Visão computacional Automation Polymeric injection Palletization Collaborative robotics Computational image processing |
| Ano: | 2021 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | dissertação de mestrado |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | Universidade do Minho |
| Idioma: | português |
| Origem: | RepositóriUM - Universidade do Minho |
| Resumo: | A automatização de sistemas tem sido um dos maiores focos das empresas, não só para melhorarem a eficiência e rendimento geral dos processos de fabrico, mas também para cortar os custos de produção e aumentar a competitividade no mercado. Com esta finalidade, a presente dissertação aborda o projeto e aplicação da robótica colaborativa num processo de fabrico de painéis de porta de automóveis, para a Simoldes Plásticos SA, líder europeia no fabrico de moldes e o maior produtor nacional de peças de injeção polimérica para automóveis. Com o intuito de se eliminarem os desperdícios temporais na mão de obra do processo de fabrico, foi desenvolvido um sistema autónomo de paletização, que permitiu a melhoria do processo. Neste documento são descritos os procedimentos realizados para desenvolver esse novo sistema, com recurso a robôs colaborativos, sistemas pneumáticos, estruturas metálicas e câmaras de visão computacional. Com a automatização do processo otimizou-se a mão de obra diretamente associada ao fabrico dos painéis em 50 %. Também com as alterações projetadas, reduziram-se os custos associados à mão de obra direta em 33 %, melhorando ao mesmo tempo o controlo e qualidade geral das peças produzidas. De maneira a perceber o impacto monetário do investimento realizado para automatizar um processo de fabrico desta natureza, foi elaborada uma análise financeira onde se examinaram os custos das propostas de melhoria e o tempo de retorno do investimento. Por fim, são expostos os resultados obtidos da aplicação do processo na fábrica de Oliveira de Azeméis, presente sede da Simoldes, bem como as possíveis sugestões de melhoria, para dar seguimento à automatização total do processo de fabrico. |
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