Publicação
Projeto e construção de um sistema instrumentado de dedos de robô colaborativo para manipulação de componentes eletrónicos
| Resumo: | O presente projeto de dissertação foi realizado na Universidade do Minho com a colaboração da empresa Dib4T e visa o desenvolvimento de um sistema de manipulação de peças dentro de um projeto mais vasto que, tem por objetivo a construção de uma linha de montagem de componentes eletrónicos incorporando um robô colaborativo. O projeto da nova linha de montagem deverá ter a capacidade de manipular peças atualmente feito por processos manuais, identificando-se as diversas áreas, a definição da linha de montagem, a definição da nova célula de trabalho, bem como o seu layout. Adicionalmente, foram definidos os vários elementos que constituem a nova estação de trabalho. Analisou-se a estrutura para diferentes tipos de layout da mesa. Para além disso, apresentaram-se soluções para a fixação dos elementos mais importantes do layout da mesa do robô durante o processo de montagem, como o tabuleiro e o PCB. Desta forma, garante menos erros de montagem e tempos reduzidos. Por fim, abordaram-se vários modelos para os dedos do robô. A solução proposta visa a simplicidade e praticidade do dedo e, ainda garante a segurança do componente a montar evitando danificá-los. Esta solução apresenta assim a capacidade de pegar no componente autocentrá-lo, transportá-lo sem escorregar e colocá-lo sobre a placa de circuito impresso de forma correta. |
|---|---|
| Autores principais: | Fernandes, Ricardo André Brandão |
| Assunto: | Dedo do robô Garra Layout da mesa do robô Linha de produção Montagem Assembly Gripper Production line Robot finger Robot table layout |
| Ano: | 2021 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | dissertação de mestrado |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | Universidade do Minho |
| Idioma: | português |
| Origem: | RepositóriUM - Universidade do Minho |
| Resumo: | O presente projeto de dissertação foi realizado na Universidade do Minho com a colaboração da empresa Dib4T e visa o desenvolvimento de um sistema de manipulação de peças dentro de um projeto mais vasto que, tem por objetivo a construção de uma linha de montagem de componentes eletrónicos incorporando um robô colaborativo. O projeto da nova linha de montagem deverá ter a capacidade de manipular peças atualmente feito por processos manuais, identificando-se as diversas áreas, a definição da linha de montagem, a definição da nova célula de trabalho, bem como o seu layout. Adicionalmente, foram definidos os vários elementos que constituem a nova estação de trabalho. Analisou-se a estrutura para diferentes tipos de layout da mesa. Para além disso, apresentaram-se soluções para a fixação dos elementos mais importantes do layout da mesa do robô durante o processo de montagem, como o tabuleiro e o PCB. Desta forma, garante menos erros de montagem e tempos reduzidos. Por fim, abordaram-se vários modelos para os dedos do robô. A solução proposta visa a simplicidade e praticidade do dedo e, ainda garante a segurança do componente a montar evitando danificá-los. Esta solução apresenta assim a capacidade de pegar no componente autocentrá-lo, transportá-lo sem escorregar e colocá-lo sobre a placa de circuito impresso de forma correta. |
|---|