Publicação
Melhoria do sistema de abastecimento das linhas de produção com um Autonomous Intelligent Robot
| Resumo: | Nos últimos anos tem-se verificado um aumento generalizado do número de instalações de robôs industriais um pouco por todo o mundo, prevendo-se ainda que este número continue a aumentar nos próximos anos. Neste grande grupo de robôs industriais inserem-se os Autonomous Intelligent Vehicles (AIV) que serão o centro do estudo ao longo do presente projeto. Numa linha de evolução constante, e com a contribuição da introdução da inteligência artificial no mundo industrial, os AIV destacaram-se face aos AGV, apresentando vantagens evidentes nomeadamente no que toca à sua tecnologia de navegação. Este tipo de robôs utiliza os seus sensores, software e inteligência artificial, para se moverem e reagirem aos acontecimentos que os rodeia, sendo este a sua principal característica diferenciadora. Este projeto desenvolve-se com base na análise dos sistemas produtivos e dos layouts fabris da empresa Aptiv Braga, com o objetivo de melhorar o transporte de mercadorias entre áreas de produção de um dos edifícios da fábrica. Numa fase inicial foram desenvolvidas diversas atividades relacionadas com o estudo dos layouts fabris, estudo de rotas de operadores e estudo do sistema de abastecimento das linhas de produção. Para além disso, através do interface do robô foram desenvolvidos mapas, zonas, posições e markers para representar espacialmente as instalações e os obstáculos localizados nas diferentes áreas de produção. Foram também criadas missões para representar os trajetos a percorrer pelo robô aquando do transporte de materiais. Todas estas atividades contribuíram para a correta programação do robô, fazendo com que este se tornasse apto para realizar a função para a qual foi adquirido. Com a implementação do robô em questão, pretende-se melhorar a produtividade e organização das áreas produtivas, melhorar as condições de trabalho dos operadores eliminando tarefas lesivas à saúde, tornar a Aptiv numa empresa mais automatizada e aumentar o conhecimento dos colaboradores sobre a Indústria 4.0. |
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| Autores principais: | Muniz, César Eduardo Valencia de Senna |
| Assunto: | AGV AIV Indústria 4.0 Inteligência artificial Artificial Intelligence Industry 4.0 Engenharia e Tecnologia |
| Ano: | 2022 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | dissertação de mestrado |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | Universidade do Minho |
| Idioma: | português |
| Origem: | RepositóriUM - Universidade do Minho |
| Resumo: | Nos últimos anos tem-se verificado um aumento generalizado do número de instalações de robôs industriais um pouco por todo o mundo, prevendo-se ainda que este número continue a aumentar nos próximos anos. Neste grande grupo de robôs industriais inserem-se os Autonomous Intelligent Vehicles (AIV) que serão o centro do estudo ao longo do presente projeto. Numa linha de evolução constante, e com a contribuição da introdução da inteligência artificial no mundo industrial, os AIV destacaram-se face aos AGV, apresentando vantagens evidentes nomeadamente no que toca à sua tecnologia de navegação. Este tipo de robôs utiliza os seus sensores, software e inteligência artificial, para se moverem e reagirem aos acontecimentos que os rodeia, sendo este a sua principal característica diferenciadora. Este projeto desenvolve-se com base na análise dos sistemas produtivos e dos layouts fabris da empresa Aptiv Braga, com o objetivo de melhorar o transporte de mercadorias entre áreas de produção de um dos edifícios da fábrica. Numa fase inicial foram desenvolvidas diversas atividades relacionadas com o estudo dos layouts fabris, estudo de rotas de operadores e estudo do sistema de abastecimento das linhas de produção. Para além disso, através do interface do robô foram desenvolvidos mapas, zonas, posições e markers para representar espacialmente as instalações e os obstáculos localizados nas diferentes áreas de produção. Foram também criadas missões para representar os trajetos a percorrer pelo robô aquando do transporte de materiais. Todas estas atividades contribuíram para a correta programação do robô, fazendo com que este se tornasse apto para realizar a função para a qual foi adquirido. Com a implementação do robô em questão, pretende-se melhorar a produtividade e organização das áreas produtivas, melhorar as condições de trabalho dos operadores eliminando tarefas lesivas à saúde, tornar a Aptiv numa empresa mais automatizada e aumentar o conhecimento dos colaboradores sobre a Indústria 4.0. |
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