Publicação
Implementação de um braço robótico móvel conduzido através da utilização de um autonomous mobile robot
| Resumo: | Nos últimos anos tem-se observado um aumento significado da procura por sistemas totalmente automatizados, de forma a reduzir a mão-de-obra operária e se conseguir reduzir custos, seja a curto, médio ou longo prazo. Este trabalho resume-se na procura por uma solução móvel e totalmente automatizada para fazer a inserção/recolha de peças nas máquinas CNC’s. Refletindo sobre o que foi dito agora, a primeira coisa que surge na mente é um braço robot para inserção, recolha e armazenamento dos componentes, mas estamo-nos a esquecer da questão de ser móvel e totalmente automatizado. Para se garantir o movimento do braço robot sem a intervenção dos operadores, foi pensado num autonomous mobile robot (AMR) ou num automated guided vehicle (AGV), ambos tipos de robôs móveis utilizados em aplicações industriais e logísticas. Mais uma especificação fornecida pela empresa foi que seria pretendido que ambos os sistemas atuassem de forma independente, uma vez que se pretende que, por exemplo, quando o braço robot estiver em atuação, o AMR que fez a movimentação do braço robot possa estar a executar outra função e não esteja preso a um braço robot, mas que possa sim movimentar vários braços robots. Foi implementado um AMR de arrasto, ou seja, que faz o movimento de arrasto do braço robot através da utilização de um trolley que contem sobre a sua estrutura uma base com o controlador e bateria para o funcionamento do braço robot e sobre essa base estará o braço com carga máxima de 75 kg, e com alcance suficiente para fazer a recolha de componentes fabricados dos CNC com massa máxima de 10 kg. Com a implementação do sistema em questão, pretende-se melhorar a produtividade e organização das áreas produtivas, como também rentabilizar custos, ou seja, está-se a falar da isenção de mão-de-obra operária e a possibilidade de atuar 24 horas por dia |
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| Autores principais: | Freitas, Dário Macedo de |
| Assunto: | AMR Braço robot Mobilidade Fixação Estabilidade Robotic arm Mobility Fixation Stability Engenharia e Tecnologia::Engenharia Mecânica |
| Ano: | 2024 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | dissertação de mestrado |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | Universidade do Minho |
| Idioma: | português |
| Origem: | RepositóriUM - Universidade do Minho |
| Resumo: | Nos últimos anos tem-se observado um aumento significado da procura por sistemas totalmente automatizados, de forma a reduzir a mão-de-obra operária e se conseguir reduzir custos, seja a curto, médio ou longo prazo. Este trabalho resume-se na procura por uma solução móvel e totalmente automatizada para fazer a inserção/recolha de peças nas máquinas CNC’s. Refletindo sobre o que foi dito agora, a primeira coisa que surge na mente é um braço robot para inserção, recolha e armazenamento dos componentes, mas estamo-nos a esquecer da questão de ser móvel e totalmente automatizado. Para se garantir o movimento do braço robot sem a intervenção dos operadores, foi pensado num autonomous mobile robot (AMR) ou num automated guided vehicle (AGV), ambos tipos de robôs móveis utilizados em aplicações industriais e logísticas. Mais uma especificação fornecida pela empresa foi que seria pretendido que ambos os sistemas atuassem de forma independente, uma vez que se pretende que, por exemplo, quando o braço robot estiver em atuação, o AMR que fez a movimentação do braço robot possa estar a executar outra função e não esteja preso a um braço robot, mas que possa sim movimentar vários braços robots. Foi implementado um AMR de arrasto, ou seja, que faz o movimento de arrasto do braço robot através da utilização de um trolley que contem sobre a sua estrutura uma base com o controlador e bateria para o funcionamento do braço robot e sobre essa base estará o braço com carga máxima de 75 kg, e com alcance suficiente para fazer a recolha de componentes fabricados dos CNC com massa máxima de 10 kg. Com a implementação do sistema em questão, pretende-se melhorar a produtividade e organização das áreas produtivas, como também rentabilizar custos, ou seja, está-se a falar da isenção de mão-de-obra operária e a possibilidade de atuar 24 horas por dia |
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