Publicação
Bin Picking Colaborativo para a Indústria Automóvel
| Resumo: | Ao longo dos últimos anos, temos assistido a uma automatização de crescimento gradual no ramo industrial, maioritariamente na manufatura de componentes para diversas outras indústrias. Contudo, com essa automatização, certos problemas de complexidade têm vindo a ser colocados a empresas de manufatura, que necessitam de produzir uma maior quantidade de componentes, com ciclos de vida continuamente mais curtos, em períodos menores. Em consequência do mencionado anteriormente, a maior parte de todos os componentes produzidos irão acabar em cestos de arranjo aleatório, dificultando o seu reconhecimento e subsequente processamento. Esta tese terá como objetivo, portanto, o design e implementação de um sistema automático de bin-picking com recurso a auxílio visual - reconhecimento de imagem em tempo real. |
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| Autores principais: | Teixeira, Eduardo da Costa |
| Assunto: | Bin picking Robô industrial Processamento de Imagem Simulação |
| Ano: | 2023 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | dissertação de mestrado |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | Universidade Nova de Lisboa |
| Idioma: | português |
| Origem: | Repositório Institucional da UNL |
| Resumo: | Ao longo dos últimos anos, temos assistido a uma automatização de crescimento gradual no ramo industrial, maioritariamente na manufatura de componentes para diversas outras indústrias. Contudo, com essa automatização, certos problemas de complexidade têm vindo a ser colocados a empresas de manufatura, que necessitam de produzir uma maior quantidade de componentes, com ciclos de vida continuamente mais curtos, em períodos menores. Em consequência do mencionado anteriormente, a maior parte de todos os componentes produzidos irão acabar em cestos de arranjo aleatório, dificultando o seu reconhecimento e subsequente processamento. Esta tese terá como objetivo, portanto, o design e implementação de um sistema automático de bin-picking com recurso a auxílio visual - reconhecimento de imagem em tempo real. |
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