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Bin Picking Colaborativo para a Indústria Automóvel

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Detalhes bibliográficos
Resumo:Ao longo dos últimos anos, temos assistido a uma automatização de crescimento gradual no ramo industrial, maioritariamente na manufatura de componentes para diversas outras indústrias. Contudo, com essa automatização, certos problemas de complexidade têm vindo a ser colocados a empresas de manufatura, que necessitam de produzir uma maior quantidade de componentes, com ciclos de vida continuamente mais curtos, em períodos menores. Em consequência do mencionado anteriormente, a maior parte de todos os componentes produzidos irão acabar em cestos de arranjo aleatório, dificultando o seu reconhecimento e subsequente processamento. Esta tese terá como objetivo, portanto, o design e implementação de um sistema automático de bin-picking com recurso a auxílio visual - reconhecimento de imagem em tempo real.
Autores principais:Teixeira, Eduardo da Costa
Assunto:Bin picking Robô industrial Processamento de Imagem Simulação
Ano:2023
País:Portugal
Tipo de documento:dissertação de mestrado
Tipo de acesso:acesso aberto
Instituição associada:Universidade Nova de Lisboa
Idioma:português
Origem:Repositório Institucional da UNL

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