Publicação
Programação off-line de robôs industriais através de CAD para operações de inspeção
| Resumo: | Atualmente a indústria manufatureira, está a experienciar uma mudança de paradigma e cada vez mais a opinião do cliente é valorizada. Como tal, os produtos podem ter um elevado grau de customização. Assim, as empresas para se tornarem competitivas no mercado, devem ser capazes de se adaptar às mudanças, bem como os seus sistemas de produção. Então os robôs industriais desempenham um papel fundamental neste novo paradigma industrial, por serem máquinas extremamente versáteis e fáceis de reprogramar. O principal objetivo desta dissertação é o desenvolvimento de um algoritmo capaz de programar, de modo off-line, um robô industrial para que este inspecione uma peça utilizando uma sonda de correntes induzidas. Assim, foi desenvolvida uma interface gráfica baseada num ficheiro Computer-Aided Design (CAD), contendo a representação da peça a inspecionar. Este algoritmo permite a geração da trajetória sobre as superfícies da peça, sendo possível simulá-la em ambiente virtual. A solução desenvolvida permite ainda a geração de ficheiros de programação para um robô Kuka possibilitando a execução da trajetória em ambiente real. Em suma, pretende-se que a interface desenvolvida, possa auxiliar não só em ações de investigação, mas também na laboração em Pequenas e Médias Empresas (PMEs), tornando-as mais competitivas no mercado. |
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| Autores principais: | Gonçalves, David Filipe Neto |
| Assunto: | Programação Off-line Robótica Industrial Geração de Trajetória Superfícies simples e complexa Ensaios Não-Destrutivos Correntes Induzidas |
| Ano: | 2021 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | dissertação de mestrado |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | Universidade Nova de Lisboa |
| Idioma: | português |
| Origem: | Repositório Institucional da UNL |
| Resumo: | Atualmente a indústria manufatureira, está a experienciar uma mudança de paradigma e cada vez mais a opinião do cliente é valorizada. Como tal, os produtos podem ter um elevado grau de customização. Assim, as empresas para se tornarem competitivas no mercado, devem ser capazes de se adaptar às mudanças, bem como os seus sistemas de produção. Então os robôs industriais desempenham um papel fundamental neste novo paradigma industrial, por serem máquinas extremamente versáteis e fáceis de reprogramar. O principal objetivo desta dissertação é o desenvolvimento de um algoritmo capaz de programar, de modo off-line, um robô industrial para que este inspecione uma peça utilizando uma sonda de correntes induzidas. Assim, foi desenvolvida uma interface gráfica baseada num ficheiro Computer-Aided Design (CAD), contendo a representação da peça a inspecionar. Este algoritmo permite a geração da trajetória sobre as superfícies da peça, sendo possível simulá-la em ambiente virtual. A solução desenvolvida permite ainda a geração de ficheiros de programação para um robô Kuka possibilitando a execução da trajetória em ambiente real. Em suma, pretende-se que a interface desenvolvida, possa auxiliar não só em ações de investigação, mas também na laboração em Pequenas e Médias Empresas (PMEs), tornando-as mais competitivas no mercado. |
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