Publicação
Conversão automática de código CLP para ambientes de simulação com recurso a normas internacionais
| Resumo: | Este trabalho visa possibilitar o controlo por CLP (Controlador Lógico Programável) de um modelo de processo em ambiente de simulação. O trabalho desenvolvido recorre à norma IEC(International Electrotechnical Commission) 61131-3, com destaque para a linguagem IL(Instruction List). Foi desenvolvido um conversor, de nome Matlaber, que recebe código CLP em linguagem IL e o converte automaticamente para um ficheiro ".m", compatível com o ambiente Matlab/Simulink. Este ficheiro será uma função Matlab que simula um CLP correndo um programa equivalente ao original, para uso no ambiente Simulink. O trabalho desenvolvido inclui também um tradutor de códigos CLP proprietários, de nome UnifIL, que normaliza o código CLP proprietário em código IL. Com estes dois elementos, torna-se possível emular o funcionamento de programas de controlo de CLP proprietários, em ambiente Matlab/Simulink. A tradução do código proprietário é feita com recurso a dicionários de regras e tradução próprios, sendo portanto expansível a várias linguagens de CLP de baixo nível, desde que um dicionário adequado seja criado. Para a prova de conceito foram criados 2 dicionários para linguagens proprietárias: Siemens Step 7 (STL série 200) e Mitsubishi Q Series (List Mode). |
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| Autores principais: | Pereira, André Caldeira |
| Assunto: | CLP Matlab Simulink Programação Proprietário Norma |
| Ano: | 2011 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | dissertação de mestrado |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | Universidade Nova de Lisboa |
| Idioma: | português |
| Origem: | Repositório Institucional da UNL |
| Resumo: | Este trabalho visa possibilitar o controlo por CLP (Controlador Lógico Programável) de um modelo de processo em ambiente de simulação. O trabalho desenvolvido recorre à norma IEC(International Electrotechnical Commission) 61131-3, com destaque para a linguagem IL(Instruction List). Foi desenvolvido um conversor, de nome Matlaber, que recebe código CLP em linguagem IL e o converte automaticamente para um ficheiro ".m", compatível com o ambiente Matlab/Simulink. Este ficheiro será uma função Matlab que simula um CLP correndo um programa equivalente ao original, para uso no ambiente Simulink. O trabalho desenvolvido inclui também um tradutor de códigos CLP proprietários, de nome UnifIL, que normaliza o código CLP proprietário em código IL. Com estes dois elementos, torna-se possível emular o funcionamento de programas de controlo de CLP proprietários, em ambiente Matlab/Simulink. A tradução do código proprietário é feita com recurso a dicionários de regras e tradução próprios, sendo portanto expansível a várias linguagens de CLP de baixo nível, desde que um dicionário adequado seja criado. Para a prova de conceito foram criados 2 dicionários para linguagens proprietárias: Siemens Step 7 (STL série 200) e Mitsubishi Q Series (List Mode). |
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