Publicação
Coerência Digital Neuronal
| Resumo: | O trabalho realizado nesta dissertação consiste no desenvolvimento de uma máquina de estados capaz de levar um pequeno robô a solucionar um percurso. A metodologia proposta inclui a utilização de neurónios artificiais com o intuito de armazenarem estados de memória, tornando assim possível ao robô resolver o percurso por um trajecto mais curto de cada vez que o percorre. A ideia surge com a vontade de desenvolver uma nova forma de computação onde se utilizem neurónios, tornando-a o mais semelhante possível ao funcionamento do cérebro. Desta forma o trabalho desenvolvido está dividido em duas partes. A primeira consiste na análise do percurso e desenvolvimento de uma máquina de estados em Arduíno capaz de levar o robô a resolver o percurso. A segunda, no desenvolvimento dos neurónios em PCB (Printed Circuit Board) utilizando um circuito já existente. Estes dois processos permitiram a aquisição de novas competências a nível das máquinas de estados, microcontroladores e, sobretudo, no desenho e desenvolvimento de PCBs, tornando-se assim num trabalho bastante diversificado com focos em diferentes áreas. |
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| Autores principais: | Freitas, Gonçalo Jorge Marques |
| Assunto: | Arduíno Máquina de estados Neurónio |
| Ano: | 2017 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | dissertação de mestrado |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | Universidade Nova de Lisboa |
| Idioma: | português |
| Origem: | Repositório Institucional da UNL |
| Resumo: | O trabalho realizado nesta dissertação consiste no desenvolvimento de uma máquina de estados capaz de levar um pequeno robô a solucionar um percurso. A metodologia proposta inclui a utilização de neurónios artificiais com o intuito de armazenarem estados de memória, tornando assim possível ao robô resolver o percurso por um trajecto mais curto de cada vez que o percorre. A ideia surge com a vontade de desenvolver uma nova forma de computação onde se utilizem neurónios, tornando-a o mais semelhante possível ao funcionamento do cérebro. Desta forma o trabalho desenvolvido está dividido em duas partes. A primeira consiste na análise do percurso e desenvolvimento de uma máquina de estados em Arduíno capaz de levar o robô a resolver o percurso. A segunda, no desenvolvimento dos neurónios em PCB (Printed Circuit Board) utilizando um circuito já existente. Estes dois processos permitiram a aquisição de novas competências a nível das máquinas de estados, microcontroladores e, sobretudo, no desenho e desenvolvimento de PCBs, tornando-se assim num trabalho bastante diversificado com focos em diferentes áreas. |
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