Publicação
Desenvolvimento de interface pessoa-máquina para geração de sensações táteis
| Resumo: | A presente dissertação de mestrado insere-se num projeto desenvolvido pelo Fábio Nascimento juntamente com a Faculdade Nova de Lisboa e pelo Instituto de Biofísica e Engenharia Biomédica de um dispositivo capaz de gerar sensações táteis, possibilitando a interação com o mundo virtual. Este dispositivo através da Electrovibração Inversa consegue proporcionar sensações táteis artificiais com a ajuda de um visor que é colocado sobre um display, para isso é injetado um sinal elétrico no utilizador por meio de um elétrodo colocado em contacto com a pele. O utilizador ao deslizar o dedo sobre o visor que por sua vez está ligado à terra do dispositivo, vai criar uma resistência à passagem de corrente proporcionando assim uma sensação tátil. Estas sensações podem ser manipuladas mudando as características do sinal, como frequência, forma de onda e amplitude. De forma a garantir uma maior segurança na utilização deste dispositivo, é criado um sistema que mede o sinal elétrico que atravessa o nosso corpo entre os pontos de contacto, ou seja, entre os 2 elétrodos. Este sistema a partir do controlo da corrente vai regular a intensidade do sinal que deve ser injetada no utilizador. O dispositivo é composto por 2 microcontroladores, um inclui uma biblioteca de sensações táteis e é responsável por gerar o sinal elétrico que vai ser injetado no utilizador com uma determinada forma de onda, largura de pulso e frequência. Enquanto que o outro microcontrolador vai incluir uma biblioteca de imagens das texturas, como também vai medir as características do sinal elétrico à saída do utilizador e a condutância da sua pele e mostrá-los através de um display que é fixado a ele. A resistência da nossa pele varia através de estímulos externos, como por exemplo a temperatura ambiente que tem um impacto na condutância da pele, sendo este diretamente proporcional à condutância. |
|---|---|
| Autores principais: | Miguel, Marco André Nunes |
| Assunto: | Virtual Tátil Electrovibração inversa Corrente Condutância |
| Ano: | 2017 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | dissertação de mestrado |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | Universidade Nova de Lisboa |
| Idioma: | português |
| Origem: | Repositório Institucional da UNL |
| Resumo: | A presente dissertação de mestrado insere-se num projeto desenvolvido pelo Fábio Nascimento juntamente com a Faculdade Nova de Lisboa e pelo Instituto de Biofísica e Engenharia Biomédica de um dispositivo capaz de gerar sensações táteis, possibilitando a interação com o mundo virtual. Este dispositivo através da Electrovibração Inversa consegue proporcionar sensações táteis artificiais com a ajuda de um visor que é colocado sobre um display, para isso é injetado um sinal elétrico no utilizador por meio de um elétrodo colocado em contacto com a pele. O utilizador ao deslizar o dedo sobre o visor que por sua vez está ligado à terra do dispositivo, vai criar uma resistência à passagem de corrente proporcionando assim uma sensação tátil. Estas sensações podem ser manipuladas mudando as características do sinal, como frequência, forma de onda e amplitude. De forma a garantir uma maior segurança na utilização deste dispositivo, é criado um sistema que mede o sinal elétrico que atravessa o nosso corpo entre os pontos de contacto, ou seja, entre os 2 elétrodos. Este sistema a partir do controlo da corrente vai regular a intensidade do sinal que deve ser injetada no utilizador. O dispositivo é composto por 2 microcontroladores, um inclui uma biblioteca de sensações táteis e é responsável por gerar o sinal elétrico que vai ser injetado no utilizador com uma determinada forma de onda, largura de pulso e frequência. Enquanto que o outro microcontrolador vai incluir uma biblioteca de imagens das texturas, como também vai medir as características do sinal elétrico à saída do utilizador e a condutância da sua pele e mostrá-los através de um display que é fixado a ele. A resistência da nossa pele varia através de estímulos externos, como por exemplo a temperatura ambiente que tem um impacto na condutância da pele, sendo este diretamente proporcional à condutância. |
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