Publicação
Desenho e desenvolvimento de uma camada de integração para sistemas ciber-físicos de produção na cloud
| Resumo: | Os ambientes industriais são sistemas heterogéneos que criam desafios de interoperabilidade, limitando o desenvolvimento de sistemas capazes de trabalhar colaborativamente do ponto de vista do hardware e software. Desta forma, o trabalho proposto tem como objetivo apresentar uma solução de interoperabilidade baseada em eventos, de forma a reduzir a complexidade de integração. É proposta uma arquitetura baseada em publish/- subscribe, implementada com o Apache Kafka. A solução proposta foi implementada em duas células robóticas, constituídas por hardware diferentes, na indústria automóvel, permitindo testar a integração de diferentes componentes. Os dados do consumo energético e da produção, são enviados para uma base de dados Postgres onde uma interface gráfica permite ao operador monitorizar as diferentes células em relação ao consumo energético e produtividade. Os resultados são promissores, devido à habilidade do sistema integrar ferramentas de diferentes vendedores e diferentes tecnologias. Esta abordagem, possibilita ainda o desenvolvimento de sistemas mais sustentáveis utilizando soluções mais avançadas, como programas de produção, de forma a reduzir o consumo energético e aumentar a produtividade. |
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| Autores principais: | Freitas, Nelson Nascimento de |
| Assunto: | Apache Kafka eficiência energética produção Indústria 4.0 interoperabilidade integração |
| Ano: | 2022 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | dissertação de mestrado |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | Universidade Nova de Lisboa |
| Idioma: | português |
| Origem: | Repositório Institucional da UNL |
| Resumo: | Os ambientes industriais são sistemas heterogéneos que criam desafios de interoperabilidade, limitando o desenvolvimento de sistemas capazes de trabalhar colaborativamente do ponto de vista do hardware e software. Desta forma, o trabalho proposto tem como objetivo apresentar uma solução de interoperabilidade baseada em eventos, de forma a reduzir a complexidade de integração. É proposta uma arquitetura baseada em publish/- subscribe, implementada com o Apache Kafka. A solução proposta foi implementada em duas células robóticas, constituídas por hardware diferentes, na indústria automóvel, permitindo testar a integração de diferentes componentes. Os dados do consumo energético e da produção, são enviados para uma base de dados Postgres onde uma interface gráfica permite ao operador monitorizar as diferentes células em relação ao consumo energético e produtividade. Os resultados são promissores, devido à habilidade do sistema integrar ferramentas de diferentes vendedores e diferentes tecnologias. Esta abordagem, possibilita ainda o desenvolvimento de sistemas mais sustentáveis utilizando soluções mais avançadas, como programas de produção, de forma a reduzir o consumo energético e aumentar a produtividade. |
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