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eVentos 5 - Introdução de melhorias em controlador para navegação autónoma de pequeno veleiro
| Resumo: | A fim de se construir um sistema de controlo capaz de permitir a navegação autónoma de uma embarcação à vela em miniatura, a Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa deu início a uma linha de dissertações denominada eVentos. Sendo que o trabalho até agora concretizado se encontra distribuídos ao longo de vários projetos de autorias distintas, existe a necessidade de uma estratégia de controlo que combine as soluções existentes de forma a se obter um sistema funcional. Esta dissertação trata da análise, melhoria e junção das soluções presentes nas dissertações eVentos 2, eVentos 3 e eVentos 4 com vista à criação de um sistema de controlo unificado capaz de permitir a navegação autónoma de um veleiro em miniatura ao longo de várias etapas pré-definidas, quer em condições de vento favorável ou desfavorável, assim como a criação de sistemas periféricos para fins de controlo remoto, feedback em tempo real e registo de resultados. |
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| Autores principais: | Anjos, Filipe Daniel Sousa dos |
| Assunto: | Arduino bússola magnética cata-vento controlo difuso GPS navegação à bolina |
| Ano: | 2021 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | dissertação de mestrado |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | Universidade Nova de Lisboa |
| Idioma: | português |
| Origem: | Repositório Institucional da UNL |
| Resumo: | A fim de se construir um sistema de controlo capaz de permitir a navegação autónoma de uma embarcação à vela em miniatura, a Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa deu início a uma linha de dissertações denominada eVentos. Sendo que o trabalho até agora concretizado se encontra distribuídos ao longo de vários projetos de autorias distintas, existe a necessidade de uma estratégia de controlo que combine as soluções existentes de forma a se obter um sistema funcional. Esta dissertação trata da análise, melhoria e junção das soluções presentes nas dissertações eVentos 2, eVentos 3 e eVentos 4 com vista à criação de um sistema de controlo unificado capaz de permitir a navegação autónoma de um veleiro em miniatura ao longo de várias etapas pré-definidas, quer em condições de vento favorável ou desfavorável, assim como a criação de sistemas periféricos para fins de controlo remoto, feedback em tempo real e registo de resultados. |
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