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Sistema robótico para seguimento solar CPV baseado em processamento de imagem

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Resumo:Dado o baixo rendimento de conversão das células fotovoltaicas, surgiram meios que permitiram aumentar a produção deste tipo de instalações, como o seguimento em um e em dois eixos, permitindo um aumento do aproveitamento solar ao longo do dia em cerca de 20% face às instalações estacionárias. Outra forma de aumentar o rendimento destas instalações, passa pelo aumento da irradiância na área de aproveitamento das células, como é o caso dos sistemas fotovoltaicos de concentração (CPV) com o uso de espelhos e lentes, visando o aumento da irradiância nestas. Ao conjugar o seguimento solar com o fotovoltaico de concentração, é possível aumentar significativamente a produção das instalações. Porém, para a maximizar o rendimento é necessário ter em consideração a otimização da instalação. A presente dissertação consiste na construção de um seguidor solar de dois eixos, que permitirá encontrar a posição do Sol em tempo real, enviando-a posteriormente aos seguidores presentes num determinado parque, o que permite reduzir a energia despendida na deteção do vetor solar, além de assegurar a precisão necessária para este tipo de seguimento. O seguidor solar tem como base duas estratégias de controlo distintas que se complementam, e que permitem o acompanhamento da trajetória solar em diversos cenários. Numa primeira instância recorre-se ao modelo analítico da posição aparente do Sol para orientação do robô, utilizando-se depois processamento de imagem para garantir uma maior precisão de seguimento. Foi também desenvolvida uma aplicação informática que permite a gestão do seguidor solar de forma remota, armazenando os dados para posterior análise por parte do utilizador.
Autores principais:Pombas, João Pedro Caniço
Assunto:Fotovoltaico de concentração Seguimento solar Processamento de imagem Robô de dois eixos
Ano:2016
País:Portugal
Tipo de documento:dissertação de mestrado
Tipo de acesso:acesso aberto
Instituição associada:Universidade Nova de Lisboa
Idioma:português
Origem:Repositório Institucional da UNL
Descrição
Resumo:Dado o baixo rendimento de conversão das células fotovoltaicas, surgiram meios que permitiram aumentar a produção deste tipo de instalações, como o seguimento em um e em dois eixos, permitindo um aumento do aproveitamento solar ao longo do dia em cerca de 20% face às instalações estacionárias. Outra forma de aumentar o rendimento destas instalações, passa pelo aumento da irradiância na área de aproveitamento das células, como é o caso dos sistemas fotovoltaicos de concentração (CPV) com o uso de espelhos e lentes, visando o aumento da irradiância nestas. Ao conjugar o seguimento solar com o fotovoltaico de concentração, é possível aumentar significativamente a produção das instalações. Porém, para a maximizar o rendimento é necessário ter em consideração a otimização da instalação. A presente dissertação consiste na construção de um seguidor solar de dois eixos, que permitirá encontrar a posição do Sol em tempo real, enviando-a posteriormente aos seguidores presentes num determinado parque, o que permite reduzir a energia despendida na deteção do vetor solar, além de assegurar a precisão necessária para este tipo de seguimento. O seguidor solar tem como base duas estratégias de controlo distintas que se complementam, e que permitem o acompanhamento da trajetória solar em diversos cenários. Numa primeira instância recorre-se ao modelo analítico da posição aparente do Sol para orientação do robô, utilizando-se depois processamento de imagem para garantir uma maior precisão de seguimento. Foi também desenvolvida uma aplicação informática que permite a gestão do seguidor solar de forma remota, armazenando os dados para posterior análise por parte do utilizador.