Publicação
Sistema de visão inteligente de baixo custo para parque de estacionamento
| Resumo: | Sistemas inteligentes para parque de estacionamento contribuem para a redução de tráfego, facilitando aos utilizadores a procura de um lugar de estacionamento, o que permite poupar tempo e dinheiro. No entanto, tais sistemas requerem, geralmente, instalações dispendiosas. Na presente dissertação, é proposto um sistema de visão computacional de baixo custo baseado no Raspberry Pi 2 e numa HD webcam para a deteção de lugares livres. O algoritmo de visão é baseado num detetor de arestas e num limite dinâmico atribuído a cada lugar para inferir sobre o estado do lugar. O sistema foi testado em ambiente real com diferentes condições atmosféricas e oclusões parciais entre os veículos. O algoritmo corre em tempo real e tem uma taxa de sucesso de 99.6%. |
|---|---|
| Autores principais: | Saraiva, David Vaz de |
| Assunto: | Sistemas inteligentes Parques de estacionamento Visão computacional |
| Ano: | 2015 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | dissertação de mestrado |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | Universidade do Algarve |
| Idioma: | português |
| Origem: | Sapientia - Universidade do Algarve |
| Resumo: | Sistemas inteligentes para parque de estacionamento contribuem para a redução de tráfego, facilitando aos utilizadores a procura de um lugar de estacionamento, o que permite poupar tempo e dinheiro. No entanto, tais sistemas requerem, geralmente, instalações dispendiosas. Na presente dissertação, é proposto um sistema de visão computacional de baixo custo baseado no Raspberry Pi 2 e numa HD webcam para a deteção de lugares livres. O algoritmo de visão é baseado num detetor de arestas e num limite dinâmico atribuído a cada lugar para inferir sobre o estado do lugar. O sistema foi testado em ambiente real com diferentes condições atmosféricas e oclusões parciais entre os veículos. O algoritmo corre em tempo real e tem uma taxa de sucesso de 99.6%. |
|---|