Publicação

Cirurgia robótica em ORL : uma abordagem ao sistema Da Vinci

Detalhes bibliográficos
Resumo:	O robô da Vinci tem o seu nome em tributo a Leonardo da Vinci o qual desenhou e concebeu, em 1495, o primeiro robô. No entanto, a era da robótica moderna só se iniciou em finais dos anos 90 com a intervenção da NASA, sendo posteriormente trazida ao publico em geral através de empresas privadas como a Intuitive SurgicalTM, os criadores do sistema da Vinci. Este é composto por uma consola onde o cirurgião se senta e realiza, através de manípulos e pedais, a cirurgia. Inclui um robô, composto por quatro braços articulados, com flexibilidade a 360 graus e uma consola externa com monitor de alta definição e imagem a três dimensões. O sistema robótico tornou-se um marco importante na cirurgia, colmatando algumas das principais limitações da laparoscopia e introduziu conceitos como telecirurgia, algo inalcançável por técnicas convencionais. Apesar de aliciante, existem uma série de desvantagens que impedem a sua utilização na prática clinica corrente, especialmente o seu elevado custo. Apesar de ser na urologia, nomeadamente a realização de prostatectomia radical que popularizou a utilização do robô, atualmente são várias as áreas cirúrgicas que utilizam o sistema robótico, nomeadamente a ginecologia, cirurgia cardio-torácica, cirurgia geral e mais recentemente na otorrinolaringologia (ORL). Nesta área, os estudos prospetivos aleatorizados são escassos, mas a melhor evidência atual permite concluir que o robô tem potencial nas mais diversas regiões da cabeça e pescoço, em particular na cirurgia laríngea, tiroideia, na remoção de tumores da cavidade oral, orofaringe e hipofaringe. Tem também utilidade na marcha diagnóstica de tumores de origem desconhecida e no tratamento cirúrgico da apneia obstrutiva do sono (SAHOS). É definido como objetivo deste artigo, abordar o sistema cirúrgico da Vinci, bem como particularizar a sua utilização na otorrinolaringologia.
Autores principais:	Matos, Hugo Alexandre Alves de
Assunto:	Cirurgia robótica Cirurgia minimamente invasiva Cirurgia da cabeça e pescoço Robot Da Vinci Otorrinolaringologia
Ano:	2017
País:	Portugal
Tipo de documento:	dissertação de mestrado
Tipo de acesso:	acesso aberto
Instituição associada:	Universidade de Lisboa
Idioma:	português
Origem:	Repositório da Universidade de Lisboa

Descrição
Resumo:	O robô da Vinci tem o seu nome em tributo a Leonardo da Vinci o qual desenhou e concebeu, em 1495, o primeiro robô. No entanto, a era da robótica moderna só se iniciou em finais dos anos 90 com a intervenção da NASA, sendo posteriormente trazida ao publico em geral através de empresas privadas como a Intuitive SurgicalTM, os criadores do sistema da Vinci. Este é composto por uma consola onde o cirurgião se senta e realiza, através de manípulos e pedais, a cirurgia. Inclui um robô, composto por quatro braços articulados, com flexibilidade a 360 graus e uma consola externa com monitor de alta definição e imagem a três dimensões. O sistema robótico tornou-se um marco importante na cirurgia, colmatando algumas das principais limitações da laparoscopia e introduziu conceitos como telecirurgia, algo inalcançável por técnicas convencionais. Apesar de aliciante, existem uma série de desvantagens que impedem a sua utilização na prática clinica corrente, especialmente o seu elevado custo. Apesar de ser na urologia, nomeadamente a realização de prostatectomia radical que popularizou a utilização do robô, atualmente são várias as áreas cirúrgicas que utilizam o sistema robótico, nomeadamente a ginecologia, cirurgia cardio-torácica, cirurgia geral e mais recentemente na otorrinolaringologia (ORL). Nesta área, os estudos prospetivos aleatorizados são escassos, mas a melhor evidência atual permite concluir que o robô tem potencial nas mais diversas regiões da cabeça e pescoço, em particular na cirurgia laríngea, tiroideia, na remoção de tumores da cavidade oral, orofaringe e hipofaringe. Tem também utilidade na marcha diagnóstica de tumores de origem desconhecida e no tratamento cirúrgico da apneia obstrutiva do sono (SAHOS). É definido como objetivo deste artigo, abordar o sistema cirúrgico da Vinci, bem como particularizar a sua utilização na otorrinolaringologia.