Publicação
Teoria do controlo ótimo e aplicações à tomada de decisão
| Resumo: | A Teoria de Controlo Óptimo permite encontrar o controlo ótimo para sistemas dinâmicos. Isto é, permite encontrar as entradas de controlo que resultem em um comportamento desejado para o sistema, tais como minimizar o consumo de energia, maximizar a produção ou manter o sistema dentro de certos limites. Este trabalho final de mestrado apresenta esta teoria e ilustra as potencialidades da sua utilização. Numa primeira fase, são apresentados os conceitos elementares da Matemática que ajudam a compreender melhor os teoremas clássicos e as equações que deram origem à Teoria de Controlo Ótimo. Esta teoria é descrita posteriormente, sendo demonstrados dois dos principais teoremas importantes para a sua compreensão: o caso particular do Teorema de Pontryagin e o Teorema de Mangasarian. No final, são apresentados exemplos clássicos e práticos que ilustram possíveis formas de aplicação desta teoria. |
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| Autores principais: | Escária, Pedro Costa |
| Assunto: | Teoria de Controlo Princípio do Máximo de Pontryagin Teorema Mangasarian Cálculo de Variações |
| Ano: | 2022 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | dissertação de mestrado |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | Universidade de Lisboa |
| Idioma: | português |
| Origem: | Repositório da Universidade de Lisboa |
| Resumo: | A Teoria de Controlo Óptimo permite encontrar o controlo ótimo para sistemas dinâmicos. Isto é, permite encontrar as entradas de controlo que resultem em um comportamento desejado para o sistema, tais como minimizar o consumo de energia, maximizar a produção ou manter o sistema dentro de certos limites. Este trabalho final de mestrado apresenta esta teoria e ilustra as potencialidades da sua utilização. Numa primeira fase, são apresentados os conceitos elementares da Matemática que ajudam a compreender melhor os teoremas clássicos e as equações que deram origem à Teoria de Controlo Ótimo. Esta teoria é descrita posteriormente, sendo demonstrados dois dos principais teoremas importantes para a sua compreensão: o caso particular do Teorema de Pontryagin e o Teorema de Mangasarian. No final, são apresentados exemplos clássicos e práticos que ilustram possíveis formas de aplicação desta teoria. |
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