Publicação
Monitorização dos modelos de quebra-mares com o sensor Microsoft Kinect V2
| Resumo: | O presente estudo tem como objetivo determinar os movimentos dos centros dos blocos de quebramares, movimentos resultantes da incidência ondas diretamente na estrutura onde os blocos se situam. A metodologia foi aplicada a um modelo de quebra-mar e as ondas foram geradas em laboratório, num ambiente controlado. Os dados necessários para o estudo do movimento foram obtidos utilizado o sensor da Microsoft Kinect V2, o que permitiu verificar a viabilidade da aplicação deste sensor para este tipo de monitorização. No decorrer do estudo foram desenvolvidos processos para aquisição e processamento dos dados, que tinham, como objetivo último o cálculo dos movimentos dos centros dos blocos. A metodologia foi aplicada, com sucesso, em duas situações. Em ambas foram determinados os centros geométricos de dois blocos o que permitiu estimar o movimento destes: num o deslocamento foi na ordem dos 4 cm e no outro caso na ordem dos 8 cm. Sendo deslocamentos superiores à dimensão dos blocos (a qual é da ordem de 3 cm), são considerados deslocamentos assinaláveis / relevantes. Também resultante do estudo foi a verificação que o Kinect v2 é um sensor que consegue dar resposta aos requisitos deste tipo de ensaio pois permitiu recolha de dados que foram utilizados para determinar, com sucesso, os deslocamentos dos centros geométricos de blocos. Este sensor foi utilizado num outro cenário: o estudo da deformação do modelo do leito do rio Mondego após descargas do descarregador de cheias de uma barragem. Neste caso em concreto, o objetivo seria a determinação das diferenças entre nuvens de pontos geradas a partir dos dados recolhidos pelo Kinect V2. Verificou-se que os resultados corresponderam às espectativas e conseguiu-se determinar, com sucesso, a erosão correspondente às descargas simuladas nos ensaios. Transformando os resultados para a dimensão real verificou-se que o leito do rio sofreria uma erosão na ordem dos 11 m e seria criada de uma barra de assoreamento no leito do rio. |
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| Autores principais: | Rocha, César Bruno Gomes |
| Assunto: | Kinect Monitorização Quebra mar Nuvens de pontos Trabalhos de projeto de mestrado - 2017 |
| Ano: | 2017 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | dissertação de mestrado |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | Universidade de Lisboa |
| Idioma: | português |
| Origem: | Repositório da Universidade de Lisboa |
| Resumo: | O presente estudo tem como objetivo determinar os movimentos dos centros dos blocos de quebramares, movimentos resultantes da incidência ondas diretamente na estrutura onde os blocos se situam. A metodologia foi aplicada a um modelo de quebra-mar e as ondas foram geradas em laboratório, num ambiente controlado. Os dados necessários para o estudo do movimento foram obtidos utilizado o sensor da Microsoft Kinect V2, o que permitiu verificar a viabilidade da aplicação deste sensor para este tipo de monitorização. No decorrer do estudo foram desenvolvidos processos para aquisição e processamento dos dados, que tinham, como objetivo último o cálculo dos movimentos dos centros dos blocos. A metodologia foi aplicada, com sucesso, em duas situações. Em ambas foram determinados os centros geométricos de dois blocos o que permitiu estimar o movimento destes: num o deslocamento foi na ordem dos 4 cm e no outro caso na ordem dos 8 cm. Sendo deslocamentos superiores à dimensão dos blocos (a qual é da ordem de 3 cm), são considerados deslocamentos assinaláveis / relevantes. Também resultante do estudo foi a verificação que o Kinect v2 é um sensor que consegue dar resposta aos requisitos deste tipo de ensaio pois permitiu recolha de dados que foram utilizados para determinar, com sucesso, os deslocamentos dos centros geométricos de blocos. Este sensor foi utilizado num outro cenário: o estudo da deformação do modelo do leito do rio Mondego após descargas do descarregador de cheias de uma barragem. Neste caso em concreto, o objetivo seria a determinação das diferenças entre nuvens de pontos geradas a partir dos dados recolhidos pelo Kinect V2. Verificou-se que os resultados corresponderam às espectativas e conseguiu-se determinar, com sucesso, a erosão correspondente às descargas simuladas nos ensaios. Transformando os resultados para a dimensão real verificou-se que o leito do rio sofreria uma erosão na ordem dos 11 m e seria criada de uma barra de assoreamento no leito do rio. |
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