Publicação
Modelo de orientação de cegos baseado em visão por computador e informação contextual
| Resumo: | As pessoas com deficiência visual enfrentam diariamente grandes desafios enquanto se deslocam nos variados tipos de ambiente da sua vida diária. São desafios que envolvem a deteção de obstáculos, manter-se nos passeios, encontrar portas, saber a sua localização em zonas desconhecidas ou seguir rotas até um determinado destino. Apesar de, hoje em dia, as tecnologias de apoio já contribuírem de forma significativa para a inclusão e melhoria da qualidade de vida destas pessoas, os cegos ainda enfrentam sérias limitações. Na maioria das vezes, os cegos não têm ao seu dispor informação que os possa ajudar a enfrentar os problemas de mobilidade. Simultaneamente, mesmo com recurso a alguns dos sistemas assistivos eletrónicos que já existem hoje em dia, sofrem, muitas vezes, de desorientação devido à falta de precisão na estimação da sua localização quanto se encontram em ambientes desconhecidos. O trabalho de investigação descrito nesta tese de doutoramento tem por objetivo apresentar e validar um modelo de orientação de cegos que recorre a técnicas de visão por computador para confirmar a localização estimada por um sistema assistivo de orientação e navegação de cegos. Tradicionalmente, os trabalhos descritos na literatura dividem-se em dois grandes grupos: os que, com recurso a uma base de dados espacial e a uma estimativa da localização, geram uma descrição rígida do espaço envolvente; e os que apenas tentam descrever de forma grosseira o ambiente, partindo de uma abordagem sensorial. O modelo proposto aponta uma nova forma de como um sistema de visão por computador pode ser usado em conjunto com outros componentes de um sistema assistivo para cegos, nomeadamente os módulos de localização e de informação geográfica, para extrair características visuais do espaço que validam a presença de determinados objetos no espaço envolvente, oferecendo ao utilizador uma estimativa quanto ao grau de confiança sobre a presença dos elementos esperados no espaço onde se encontra ajudando a que ele possa aumentar a consciência do contexto espacial que o rodeia e, assim, enriquecer os seus mapas cognitivos. O modelo da arquitetura do sistema de orientação proposto foi validado através da implementação de três protótipos, de acordo com a metodologia de investigação adotada, testados em diferentes cenários em ambiente real. |
|---|---|
| Autores principais: | Fernandes, Hugo Ricardo Morais |
| Assunto: | Informática Visão por computador Cegos Orientação |
| Ano: | 2017 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | tese de doutoramento |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro |
| Idioma: | português |
| Origem: | Repositório da UTAD |
| Resumo: | As pessoas com deficiência visual enfrentam diariamente grandes desafios enquanto se deslocam nos variados tipos de ambiente da sua vida diária. São desafios que envolvem a deteção de obstáculos, manter-se nos passeios, encontrar portas, saber a sua localização em zonas desconhecidas ou seguir rotas até um determinado destino. Apesar de, hoje em dia, as tecnologias de apoio já contribuírem de forma significativa para a inclusão e melhoria da qualidade de vida destas pessoas, os cegos ainda enfrentam sérias limitações. Na maioria das vezes, os cegos não têm ao seu dispor informação que os possa ajudar a enfrentar os problemas de mobilidade. Simultaneamente, mesmo com recurso a alguns dos sistemas assistivos eletrónicos que já existem hoje em dia, sofrem, muitas vezes, de desorientação devido à falta de precisão na estimação da sua localização quanto se encontram em ambientes desconhecidos. O trabalho de investigação descrito nesta tese de doutoramento tem por objetivo apresentar e validar um modelo de orientação de cegos que recorre a técnicas de visão por computador para confirmar a localização estimada por um sistema assistivo de orientação e navegação de cegos. Tradicionalmente, os trabalhos descritos na literatura dividem-se em dois grandes grupos: os que, com recurso a uma base de dados espacial e a uma estimativa da localização, geram uma descrição rígida do espaço envolvente; e os que apenas tentam descrever de forma grosseira o ambiente, partindo de uma abordagem sensorial. O modelo proposto aponta uma nova forma de como um sistema de visão por computador pode ser usado em conjunto com outros componentes de um sistema assistivo para cegos, nomeadamente os módulos de localização e de informação geográfica, para extrair características visuais do espaço que validam a presença de determinados objetos no espaço envolvente, oferecendo ao utilizador uma estimativa quanto ao grau de confiança sobre a presença dos elementos esperados no espaço onde se encontra ajudando a que ele possa aumentar a consciência do contexto espacial que o rodeia e, assim, enriquecer os seus mapas cognitivos. O modelo da arquitetura do sistema de orientação proposto foi validado através da implementação de três protótipos, de acordo com a metodologia de investigação adotada, testados em diferentes cenários em ambiente real. |
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