Publicação
Projeto de controladores PID com meta-heurísticas de inspiração natural e biológica
| Resumo: | Este trabalho tem como principal foco a sintonia de controladores proporcionais, integrativos e derivativos (PID), que são extensivamente utilizados em aplicações de controlo industrial. A popularidade deste tipo de controladores advém da sua simplicidade e do seu desempenho robusto numa alargada gama de sistemas. Dada a relevância deste tipo de controlo em termos de aplicabilidade, o desenvolvimento de novas técnicas de sintonia é importante. As técnicas ditas de inspiração natural e biológica têm sido utilizadas com sucesso para o efeito. Nesta dissertação, é apresentada uma revisão de um conjunto de meta-heurísticas de inspiração natural e biológica, incluindo as suas aplicações na resolução de problemas de Engenharia. A implementação da meta-heurística de Otimização dos Lobos Cinzentos (Grey Wolf Optimizer, GWO) para a sintonia de controladores PID é estudada. Foram realizadas diversas simulações em vários modelos, com diferentes técnicas, com o propósito de testar e analisar esta metodologia. |
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| Autores principais: | Rodrigues, Nuno Miguel Cardoso |
| Assunto: | Controladores (PID) Otimização Meta-heurística Sintonia |
| Ano: | 2017 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | dissertação de mestrado |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro |
| Idioma: | português |
| Origem: | Repositório da UTAD |
| Resumo: | Este trabalho tem como principal foco a sintonia de controladores proporcionais, integrativos e derivativos (PID), que são extensivamente utilizados em aplicações de controlo industrial. A popularidade deste tipo de controladores advém da sua simplicidade e do seu desempenho robusto numa alargada gama de sistemas. Dada a relevância deste tipo de controlo em termos de aplicabilidade, o desenvolvimento de novas técnicas de sintonia é importante. As técnicas ditas de inspiração natural e biológica têm sido utilizadas com sucesso para o efeito. Nesta dissertação, é apresentada uma revisão de um conjunto de meta-heurísticas de inspiração natural e biológica, incluindo as suas aplicações na resolução de problemas de Engenharia. A implementação da meta-heurística de Otimização dos Lobos Cinzentos (Grey Wolf Optimizer, GWO) para a sintonia de controladores PID é estudada. Foram realizadas diversas simulações em vários modelos, com diferentes técnicas, com o propósito de testar e analisar esta metodologia. |
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