Publicação
Computer vision to assist visually impaired people’s navigation
| Resumo: | A navegação é um dos principais problemas para as pessoas com deficiências visuais e é um dos principais desafios que os investigadores ainda enfrentam por todo o mundo. Ao longo dos últimos anos, um vasto conjunto de dispositivos eletrónicos de auxílio foram desenvolvidos com o objetivo de melhorar a mobilidade das pessoas com deficiência visual. Apesar das várias soluções, estes sistemas raramente são utilizados, sendo que, provavelmente será devido a um conjunto de três fatores importantes: (1) a informação de posição fornecida por estes dispositivos não é suficiente precisa para orientar de forma segura o deficiente visual em vários ambientes heterogéneos; (2) os métodos de orientação devem ser adaptados à tarefa de navegação do deficiente visual; (3) isto influencia o fator de confiança e usabilidade fornecido pelos sistemas de navegação. Mesmo com o uso das tecnologias de auxílio eletrónicas que existem nos dias atuais, os deficientes visuais podem sofrer desorientação ou falta de precisão na construção dos mapas mentais da sua localização ao caminhar em ambientes desconhecidos. Nesta tese de doutoramento, o principal objetivo de investigação é a apresentação e validação de um modelo para auxílio à navegação para pessoas com deficiência visual. O modelo proposto utiliza técnicas de visão por computador para extrair com precisão, a informação de posição a partir do reconhecimento de marcas fiduciárias colocadas nos passeios, validar sua localização e orientar com segurança o deficiente visual através da rota estimada. O modelo proposto integra uma parte de um sistema portátil que deve ser confiável e operar em tempo real. As soluções propostas visam introduzir melhorias nas técnicas de visão computador, utilizadas na aplicação para extração de características e para estimar corretamente a localização do deficiente visual. Esta tese contribui, assim, para a validação de um modelo de arquitetura para um sistema de orientação para deficientes visuais baseados em informação de visão por computador, que foram validadas com vários testes em diferentes cenários reais. |
|---|---|
| Autores principais: | Costa, Paulo Manuel Almeida |
| Assunto: | Tecnologias Sistemas de navegação Deficientes visuais Visão por computador Processamento de imagem |
| Ano: | 2018 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | tese de doutoramento |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro |
| Idioma: | inglês |
| Origem: | Repositório da UTAD |
| Resumo: | A navegação é um dos principais problemas para as pessoas com deficiências visuais e é um dos principais desafios que os investigadores ainda enfrentam por todo o mundo. Ao longo dos últimos anos, um vasto conjunto de dispositivos eletrónicos de auxílio foram desenvolvidos com o objetivo de melhorar a mobilidade das pessoas com deficiência visual. Apesar das várias soluções, estes sistemas raramente são utilizados, sendo que, provavelmente será devido a um conjunto de três fatores importantes: (1) a informação de posição fornecida por estes dispositivos não é suficiente precisa para orientar de forma segura o deficiente visual em vários ambientes heterogéneos; (2) os métodos de orientação devem ser adaptados à tarefa de navegação do deficiente visual; (3) isto influencia o fator de confiança e usabilidade fornecido pelos sistemas de navegação. Mesmo com o uso das tecnologias de auxílio eletrónicas que existem nos dias atuais, os deficientes visuais podem sofrer desorientação ou falta de precisão na construção dos mapas mentais da sua localização ao caminhar em ambientes desconhecidos. Nesta tese de doutoramento, o principal objetivo de investigação é a apresentação e validação de um modelo para auxílio à navegação para pessoas com deficiência visual. O modelo proposto utiliza técnicas de visão por computador para extrair com precisão, a informação de posição a partir do reconhecimento de marcas fiduciárias colocadas nos passeios, validar sua localização e orientar com segurança o deficiente visual através da rota estimada. O modelo proposto integra uma parte de um sistema portátil que deve ser confiável e operar em tempo real. As soluções propostas visam introduzir melhorias nas técnicas de visão computador, utilizadas na aplicação para extração de características e para estimar corretamente a localização do deficiente visual. Esta tese contribui, assim, para a validação de um modelo de arquitetura para um sistema de orientação para deficientes visuais baseados em informação de visão por computador, que foram validadas com vários testes em diferentes cenários reais. |
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